Le Code de la sécurité intérieure (LIVRE VI - TITRE II) réglemente l’exercice de l’activité des agences de recherches privées.

L’article L621-1 définit l'activité du détective privé : « Est soumise aux dispositions du présent titre la profession libérale qui consiste, pour une personne, à recueillir, même sans faire état de sa qualité ni révéler l’objet de sa mission, des informations ou renseignements destinés à des tiers, en vue de la défense de leurs intérêts. »

L’activité «d’Agent de Recherches Privées», est en outre encadrée déontologiquement par le Décret 2012-870 et contrôlée par le CNAPS (Conseil National des Activités Privées de Sécurité), établissement public chargé de délivrer les agréments et autorisations d'exercer des dirigeants d'agences.